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AGV視覺無人叉車 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-25

簡要描述:

AGV視覺無人叉車用于托盤類、籠車類物料的搬運(yùn);
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞;
配備高精度的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向,降低人工作業(yè)難度,真正實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)。

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基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛;

無需軌道和地標(biāo),無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;

準(zhǔn)確定位托盤位置,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,實(shí)現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運(yùn);

適應(yīng)新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;

3D視覺傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級防護(hù),保障人、貨、機(jī)器人都安全。



QQ截圖20210712143117.png



AGV視覺無人叉車技術(shù)參數(shù):



智能搬運(yùn)無人叉車


LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車


LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負(fù)載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個(gè)170W*1150L*60H mm * 2   個(gè)
貨叉外寬600 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞

減速、緩?fù)?、急剎

激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護(hù)前半部保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時(shí)間6~8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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